在人工智能发展的今天,我国汽车制造是人工智能发展最先进的行业,主要解决了用自动化程序,替代人工拉铆的工作。
点击空白处退出提示
在人工智能发展的今天,我国汽车制造是人工智能发展最先进的行业,主要解决了用自动化程序,替代人工拉铆的工作。
主要是控制拉拔伺服和旋转伺服完成取钉,送钉,拉铆的过程。上位机+PLC+伺服+机器人+机器视觉,构成了核心部件。核心功能包含手动拉铆和自动拉铆。并且能监控各种Io的是否正常工作。
我主要实现上位机的开发,使用了wpf+sqlserver,定时器以及多线程的技术。通过与PLC的握手,来控制消息的正确执行。
评论