本项目基于 Label Studio 二次开发，新增 点云标注（Point Cloud Labeling） 与 点云融合标注（Multi-Sensor Fusion Labeling） 能力，为自动驾驶、工业检测、机器人导航等领域提供专业级 3D 数据标注工具。系统支持多种传感器数据（激光雷达、毫米波雷达、深度摄像头、RGB 图像等）的可视化、对齐与标注，满足复杂场景下的数据生产需求。
该平台具有可扩展性强、交互流畅、精度高、多源数据同步等特性，可用于大规模标注团队的协作管理，也适合集成到企业内部数据生产流程中。
心功能模块
1. 点云三维标注（3D Point Cloud Labeling）
支持 .pcd、.ply、.bin、.las 等主流格式
3D 边界框（3D Box）标注
多类别物体标注（行人、车辆、障碍物等）
点选、拉框、旋转、缩放等便捷操作
点级别语义分割（Semantic Segmentation）
点云涂抹式标注（Painting/Brush Tool）
2. 点云融合标注（Multi-Sensor Fusion Labeling）
点云 + 图像融合显示
点云 + 多相机（环视）标注
点云 + 毫米波雷达目标融合
多传感器时序同步
标注信息跨传感器自动关联
支持坐标系转换（外参、内参标定）
3. Label Studio 深度集成与增强
完全兼容 Label Studio 项目结构
保留原有任务、审核、分发、管理能力
增强 3D 场景渲染与标注交互性能（WebGL）
扩展 3D 类别配置、属性体系、任务模板
可与外部 AI 模型（YOLO、OpenPCDet、mmdetection3d）联动，实现预标注
4. 后台管理与协作体系
任务分配、审核、QA 流程
标注人员角色与权限管理
标注产能统计、进度看板、质量报告
多人协作编辑与版本控制
项目间数据统一管理
5. 数据导出与行业格式兼容
支持 KITTI、nuScenes、Waymo、Apollo 等自动驾驶主流格式
支持 JSON、Pandas、Parquet、二进制自定义格式
支持导出融合数据集（点云 + 图像标注信息）
技术特色与优势
1. 强大的 3D 可视化能力
基于 WebGL/Three.js 的高性能渲染
支持 200+ 万点级别的实时加载与流畅操作
2. 多传感器数据高度同步
精确时间戳对齐
外参标定矩阵支持导入/在线调校
摄像头与激光雷达融合可视化
3. 适合大规模标注团队的生产体系
可配置质量控制流程
标注自动纠错与规则检查
项目进度实时可视化
4. 企业可私有化部署
支持 Linux、Docker、Kubernetes 全栈部署
配置灵活、可与企业内部数据湖/AI训练平台对接
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