绝缘子检测系统产品系统

1. 基于QGC 的绝缘子检测系统，结合无人机巡检，实现输电线路绝缘子缺陷的智能识别与定位。
2. 绝缘子识别
3. 绝缘子缺陷识别（闪络、掉串、破损）

本系统基于 QGC 平台进行二次开发，集成无人机飞控通信、任务规划与图传显示功能，结合绝缘子智能检测算法，实现输电线路巡检过程中绝缘子目标的自动识别、缺陷分析与位置标注。系统支持实时视频检测与离线分析，检测结果可在地图界面直观展示，并生成巡检记录与检测报告，有效提升电力巡检效率与安全性，降低人工巡检成本。

1. 负责基于 QGC 的绝缘子检测系统软件整体功能设计与核心模块开发，完成 QGC 源码二次开发与功能定制；实现无人机图传视频接入、实时显示与数据解析；集成绝缘子智能检测模型，完成目标识别、缺陷结果回传与界面展示；参与系统架构设计、功能联调与性能优化，保障系统在实际无人机巡检场景下的稳定运行。
2. 视频处理部分采用GStreamer实现图传解码与显示；智能检测模块基于YOLO 系列，结合 OpenCV 进行图像处理与结果可视化，整体系统运行于 Windows / android环境，满足电力无人机巡检应用需求。