物联网关及调度平台产品系统

L4 级自动驾驶（Highly Automated Driving）是指在特定地理范围与环境条件下（如封闭园区、城市道路、高速路段等预设场景），车辆可自主完成感知、决策、控制全流程操作，无需人类驾驶员接管，仅需在超出运行范围时提前提醒用户。其核心特征是 “场景化全自主”，依托激光雷达、高清摄像头、毫米波雷达等多传感器融合方案，结合高精度地图与 AI 决策系统，实现对复杂路况的实时响应与精准应对，是连接辅助驾驶与完全自动驾驶的关键阶段。

L4 级自动驾驶云端调度系统是 “车 - 路 - 云” 核心中枢，依托全域数据与超算能力，实现三大核心功能：动态匹配出行、物流等运力需求，优化交通流与规避多车冲突，保障行车安全与路网效率，同时支撑车辆协同调度，是 L4 规模化落地的关键支撑。

1.数据采集与上行：车端实时上传自身位置、车速、传感器数据，路侧设备同步采集交通信号灯状态、路面事件（施工 / 事故）、弱势交通参与者等信息，通过 V2C/V2I 模式经 5G 网络传输至云端；​
2.云端融合与决策：云端接收多源数据后，通过 AI 算法完成数据清洗、融合分析，结合高精度地图动态更新与全局交通态势评估，生成路径规划、冲突规避、运力调度等决策指令；​
3.指令分发与执行：云端通过 MQTT/TCP 等标准化协议，将全局决策下发至区域内车端与路侧设备，车端依据指令调整驾驶行为，路侧同步优化信号灯配时，实现 “一车预警、全域协同”。