rtos内核产品系统

1.立项原因，旨在解决:1.当前rtos未遵循misrac规范，2.工业领域需要自主可控，市面上开源rtos存在政治风险及可能的公开漏洞，不符合工业控制产品的要求。
2.主要运用在国产工控产品中，替换原有多个不同rtos内核。

1.项目属于自研rtos微内核，包含内核调度、任务管理、任务同步、任务通信、中断管理、异常管理等功能模块
2.项目通过以上模块构成一个完整可运行的rtos微内核，对下提供不同架构移植适配框架，对上提供统一的rtos任务接口，用户app一次编写可以多个不同硬件平台运行

1.作为技术负责人参与RTOS全部组件开发的调研与概设方案评审交流。
2. 负责RTOS项目工程配置、编译、调试框架搭建并对部门人员进行技术指导与支持。
3. 负责RTOS内核功能开发、硬件架构产品化移植及相关文档编写。
4. 创新点专利文档及内部培训文档撰写。
5. 基于 qemu的 rtos 功能自动测试框架搭建，输出对应代码。