本软件系统用于工业自动化场景,用于自动化产线上产品位置生产时的位置矫正,例如某产品在上料时位置错乱时采用该系统自动矫正后以便下一工序加工
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本软件系统用于工业自动化场景,用于自动化产线上产品位置生产时的位置矫正,例如某产品在上料时位置错乱时采用该系统自动矫正后以便下一工序加工
此软件系统分为如下功能模块:
1. 视觉检测与定位模块
2. 运动控制模块
3. 光源控制模块
4. MES系统通讯模块
5. PLC信号控制模块
6. 参数设置UI模块
7. 图像视觉模板设定模块
8. 日志管理模块
1. 我负责整个软件系统的设计与编码
2. 整个软件系统使用C#与C++混合实现,图像显示使用EmguCV框架的ImageBox控件实现,运动控制使用固高控制卡实现,视觉定位相机采用堡盟相机,定位视觉算法库采用Halcon。
3. 运动控制与各信号控制动作流程采用多媒体定时器结合状态机实现,以便保证任务实时性




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