智能物流小车广泛应用于智能制造、智慧仓储、无人配送等领域。在工业4.0背景下，工厂和仓库对自动化物料搬运的需求日益增长，传统人工搬运效率低、成本高，而AGV/AMR（自动导引车/自主移动机器人）能够实现7x24小时无人化作业，显著提升物流效率。
本项目面向智能工厂产线物料配送场景，设计并实现了一款基于STM32的智能物流小车，能够按照预设路径自主行驶、识别站点、自动卸货，并具备避障功能，满足小型生产车间或实验室环境的物料运输需求。
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智能物流小车产品系统
我要开发同款技术信息
作品详情
行业场景
功能介绍
自主循迹导航：红外传感器+PID控制，沿预设路径行驶
- 站点识别：RFID模块识别上料/卸货点
- 自动卸货：舵机控制翻板机构完成货物卸载
- 避障保护：超声波检测障碍物，自动停车
项目实现
项目实现：
- 主控：STM32F103，C语言编程
- 硬件：L298N电机驱动、TCRT5000循迹模块、RC522 RFID、HC-SR04超声波、SG90舵机
- 软件：PID控制算法、状态机管理
示例图片
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