商场导购机器人以及上门收垃圾机器人产品系统

商场导购广告以及租赁充电宝机器人，用于在商场给用户答疑解惑，或者带用户到相应店面卫生间，同时屏幕可以做广告作用，上面安放了租赁充电宝模块，用户也可以扫描租赁， 上门收垃圾机器人用于高档小区，业主不想或者不方便下楼扔垃圾，可以微信预约机器人上面收垃圾。

应香港某公司需求，主导设计一款具备双显示屏功能的智能机器人，其中一屏用于顾客交互，另一屏用于广告展示。机器人同时具备移动充电宝租赁功能，用户可通过扫码方式租借设备。硬件平台基于RK3568主板搭建，集成多种外设设备，并接入AI大模型与语音模型，实现人机对话功能。负责整体硬件方案设计，并独立完成首台样机的组装与调试。

研发一个自动收垃圾机器人,采用单片机结合底盘方式、让小区业主在微信公众号下单,机器人自动到业主家门口,然后打电话通知业主,业主开门走近后,机器人自动打开垃圾桶盖子,让业主投入垃圾,业主离开后自动关闭垃圾桶盖子离开,系统在D、3568单片机上接入人体感应模组检测人体状态,通过操作步进电机,打开和关闭盖子,通过控制机器人底盘控制机器人活动。采用android单片机开发,个人独立完成。

我主要负责软件和硬件设计，包括主板选型，各种传感器选型，比如人体传感器，摄像头，麦克风阵列，机械推杆，底盘等等
同时编写主要代码，包括和各种硬件通讯的模块