GPS坐标转换装定装置产品系统

【解决问题】
解决野外作业、设备定位中GPS坐标与国内地图（百度/高德）坐标系统不一致的问题，实现WGS84到GCJ-02/BD-09的实时转换，支持手动装定校准。

【行业场景】
测绘、GIS系统集成、农业机械定位、无人机定位、户外设备追踪

【业务背景】
国内地图使用国测局加密坐标（GCJ-02），GPS原始数据（WGS-84）直接叠加会有几十米偏移。需要专业设备进行坐标转换才能准确显示在国产地图上。

基于STM32开发的GPS坐标转换装置，实现基于WGS84坐标的绝对+相对实时坐标数据转换，支持手动装定校准。

技术栈：STM32 | NEO-7M GPS | NMEA协议 | UDP/TCP通信 | LCD显示

核心功能：
- 串口接收GPS数据（NMEA-0183协议）
- WGS84坐标转换计算
- 手动装定校准
- 实时显示经纬度/速度
- SD卡轨迹记录

项目状态：已交付使用
开发周期：6周
代码量：约8000行

我负责：方案设计、硬件原理图设计、STM32嵌入式开发、NMEA协议解析、坐标转换算法实现、OLED显示驱动、SD卡存储、串口通信调试。

技术栈：STM32F407+ NEO-7M GPS模块 + LCD显示屏 + SD卡

架构：串口接收GPS数据 → NMEA协议解析 → 坐标转换算法 → 数据存储/显示

亮点：
- 支持WGS84坐标转换计算
- 手动装定校准功能，可消除累计误差
- 低功耗设计，待机