1、光伏电池片制造工厂的传统物料搬运模式为人工推车转运,且需要人员定期核准产线物料缓存数量,需要投入大量的人力和时间,且不满足智能工厂建设的信息化智能化要求,在工业互联网逐渐兴起和发展的势头下,不变更生产方式,无法及时提升自身的核心竞争力。
2、在MES已经成功引入光伏行业的前提下,与智能机器人生产厂家合作向光伏电池行业推广无人工厂,使用智能机器人运送物料,减少产线人员搬运工作,且建立产线边物料缓存实时监测,利用智能机器人自动化,智能化能力将离散产线变为连续生产,实现行业降本增效的期望。调度系统主要负责产线机器人调度指令生成和派发,需要与车间自动化设备和工艺设备通讯,实时掌握设备物料情况和生产状态,及时生成调度指令并派发给机器人,实现智能化无人化调度。
1、智能机器人调度系统在工业互联网层级划分上偏上层应用,主要根据产线物料需求情况,实时监控物料数量,以此产生搬运任务,通过与智能机器人的通讯协议,下发搬运任务,智能机器人根据搬运指令,自动规划路径,完成搬运任务。
2、本项目只要包含:任务生成、物料数量监测、物料状态报警、设备报警、设备状态监测、设备类型管理、实时任务查询或变更、历史任务查询、数据分析模块
1、我负责了软件系统的整体框架设计,和技术栈选型,各功能模块的在工厂内实测版本均为本人开发
2、本系统最初的技术选型为Winform+Sqlserver,与MES共用服务器,所以主要偏向Windows相关的技术栈,Winform使用了DevExpress商业版本的框架和工具集,整体外观优美流畅;随着光伏行业信息化和智能化水平提升,对我们的产品要求更严格,必须满足高可用,部分功能模块需提供给甲方领导层使用,需要从Winform转向Web技术,所以我们果断使用了.net6的aspnetcore+mysql技术栈,从而实现了跨平台,后期本产品均部署在linux服务器上,且实现了mysql双主备用功能,成功实现光伏厂家的信息化智能化要求。
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