解决普通sd导航无法与现实3d场景融合显示,给导航使用人员提供更精准路面及车道显示,配合自动驾驶给司乘人员提供可视化显示
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解决普通sd导航无法与现实3d场景融合显示,给导航使用人员提供更精准路面及车道显示,配合自动驾驶给司乘人员提供可视化显示
此功能主要是车道级导航的前期预研及效果显示;主要有算路模块,模拟导航模块,odd模块,车道级导航渲染模块。主要是通过sd算路计算完整路线,通过odd模块做车道级导航进去退出等逻辑判断,模拟导航模块负责模拟gps轨迹实现小车按照路线移动,由车道级导航渲染模块通过坐标加载对应的底图数据并进行移动
我负责c++底层渲染相关接口封装,转场动画实现,opengl对像创建等。主要使用了ndk和java开发,使用的mvp架构,通过两个图层将sd和车道级图层隔离,难点主要是两个图层在转场时的图层角度高低视角的一致性这是保证丝滑切换的关键




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