某公司楼宇数字孪生项目产品系统

该系统旨在解决某公司楼宇智慧化管理。能从数据角度复原公司IOT设备，CCTV实时运行状态，能反映机器人实时运行状态，能实时反映公司人流情况，能在突发状态下制定逃生路线。（示例图片截图中，因保密协议，所有数据，视频流均为测试数据）

1.机器人数据展示，包括在线数量，告警信息，位置信息等。
2.电梯状态展示，停靠楼层位置，电梯监控，电梯告警信息等。
3.CCTV数据展示，CCTV状态信息，告警信息，监控画面显示等。
4.门禁数据展示，门禁状态信息，告警信息等。
5.人流热力图绘制，显示人群密度。
6.突发事件处理，对于突发事件信息展示，如火灾，地震等。

负责unity端开发工作。
1.UI系统
2.MQTT数据对接处理系统
3.相机控制系统
4.机器人驱动模块
5.热力图绘制模块
6.CCTV视频流接入
7.逃生路线绘制
8.门禁，电梯数据展示
9.告警系统