智能巡检机器人调度平台产品系统

国家电网、南方电网、新能源电站、风电场、光伏电站、储能电站、智慧工厂、工业园区、石油化工、轨道交通、仓储物流、数据中心、智慧水务、矿山冶金、汽车制造、锂电池、半导体、智慧园区等行业。

针对变电站、智慧园区、新能源电站、工业园区、石油化工、轨道交通等场景，开发机器人智能巡检调度平台，实现巡检任务管理、路径规划、设备控制、实时监控、数据采集、告警处理、结果上传等功能。

系统支持多机器人协同作业，可根据巡检计划自动执行任务，并结合地图信息进行路径规划，实现设备状态监测、异常识别、巡检结果自动归档等业务流程。

平台具备任务暂停、恢复、紧急任务插队、低电量自动回充、充满后任务续执行等能力，同时支持与视频监控系统、第三方设备平台及工业物联网系统进行数据交互，提高巡检效率，降低人工运维成本，实现设备智能化、数字化运维。

1.负责机器人任务调度模块设计与开发；
2.基于 Netty 实现设备长连接通信；
3.实现任务暂停、恢复、插队执行机制；
4.实现低电量自动回充及充满后任务恢复；
5.开发路径规划服务，提高巡检效率；
6.使用 Redis 实现状态缓存及幂等控制；
7.完成系统部署及运维工作。