智能自拍杆软硬件方案设计产品系统

户外自拍/直播远程控制；暗光环境智能补光；云台防抖辅助；个人紫外线健康提醒（防晒预警）。

① BLE 5.0 蓝牙遥控拍照与变焦（兼容手机HID协议）；
② 基于BH1750的自适应无级补光（PWM调光）；
③ 基于MPU6050和增量式PID的云台自动平衡；
④ UVM-30A紫外线检测及低电量双色LED告警；
⑤ 长按3秒深度睡眠唤醒的电源管理。

采用ESP32-C3单芯片方案，分层架构（硬件驱动层HAL + 应用任务层）。利用FreeRTOS多任务定时器周期性调度（传感器采集50ms、PID控制10ms、补光100ms），状态机管理（待机/运行/休眠），核心算法包括互补滤波（姿态解算）和增量式PID（电机死区处理）。