1. 开发可部署于 Orin Nan 车载平台的实时目标检测系统，支持车辆、行人等 20
类目标识别。
2. 负责宁波-台州 220km 道路实测，累计采集 2.3TB 原始多模态数据。
3. 基于 SAM 与雷达点云投影编写半自动标注脚本，提升标注效率与数据对齐质量。
4. 集成 Apollo Cyber RT 框架，在改装林肯 MKZ 完成 50km 城市道路闭环测试。
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基于 Fast R-CNN/EfficientDet/Transformer 的自动驾驶感知系统产品系统
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作品详情
行业场景
功能介绍
1. 开发可部署于 Orin Nan 车载平台的实时目标检测系统，支持车辆、行人等 20
类目标识别。
2. 负责宁波-台州 220km 道路实测，累计采集 2.3TB 原始多模态数据。
3. 基于 SAM 与雷达点云投影编写半自动标注脚本，提升标注效率与数据对齐质量。
4. 集成 Apollo Cyber RT 框架，在改装林肯 MKZ 完成 50km 城市道路闭环测试。
项目实现
1. 开发可部署于 Orin Nan 车载平台的实时目标检测系统，支持车辆、行人等 20
类目标识别。
2. 负责宁波-台州 220km 道路实测，累计采集 2.3TB 原始多模态数据。
3. 基于 SAM 与雷达点云投影编写半自动标注脚本，提升标注效率与数据对齐质量。
4. 集成 Apollo Cyber RT 框架，在改装林肯 MKZ 完成 50km 城市道路闭环测试。
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