基于D2C设备的反无指控系统产品系统

开发此软件旨在为车载移动式反无人机系统提供一套集实时监控、数据管理与反制打击于一体的综合指控平台。主要面向公共安全、军事防御、重要活动安保等需要对无人机进行监测与反制的领域行业。

该系统适用于机场、监狱、政府机关及大型活动等敏感区域。系统采用客户端/服务器架构，客户端基于Qt框架开发,可实时显示无人机的位置、高度、速度、航向及飞行轨迹。通信层面采用MQTT通信，负责无人机状态、探测数据、反制指令等低频可靠传输。数据持久化使用MySQL 5.7数据库，通过连接池和异步操作提高效率，避免界面阻塞。该系统实现了多无人机实时追踪、轨迹记录与回放，并提供白名单/黑名单管理，支持有效期设置与自动同步，合法设备自动放行，可疑目标触发报警或自动反制。反制设备管理模块可显示设备列表、实时状态（GPS锁定、温度、频率等），并支持远程启动/停止干扰。操作人员可手动选择目标反制，也可依据预设规则自动反制黑名单无人机，所有反制操作（时间、人员、目标、频率、时长）均记录入库，并可评估效果。探测记录支持按时间、关键字查询及CSV导出。界面方面，主窗口集成地图、无人机列表、设备状态，另设设备参数设置、白名单/黑名单管理、历史轨迹回放、探测记录查询等多个对话框。系统可靠性方面采用多线程处理MQTT通信，通过信号槽与互斥锁保证线程安全，遵循RAII原则管理资源，具备完善的错误捕获、日志记录及崩溃恢复机制。

整个项目由我本人独立完成。
整体技术栈包括C++、Qt WebEngine、JSON以及MySQL连接池，支持至少100个并发数据库连接，确保高负载下的稳定运行。该软件通过实时监控、智能身份管理、自动/手动反制及完整记录追溯，有效保障低空空域安全。