Topo-GS开源项目

Topo-GS是一套面向大规模场景三维重建与新视角合成的3D Gaussian Splatting系统。项目基于八叉树锚点式高斯表示，将大规模场景组织为具有层级关系的空间结构，以提升复杂场景的几何建模与渲染能力。主要包含以下功能模块：①数据预处理模块，支持COLMAP相机数据解析、单目深度先验生成、深度尺度校准及多视角一致性过滤；②拓扑特征聚合模块，设计层级锚点耦合HAC，通过父节点—当前节点—子节点建立跨层级特征与梯度传递；③结构感知聚合模块SACA，根据八叉树包含关系，对具有拓扑连接的跨层锚点进行自适应加权融合；④模型训练模块，支持多GPU训练、深度监督、多视角约束及高斯点自适应优化；⑤渲染与评测模块，支持新视角图像渲染、图像质量指标计算、三维网格提取和几何F1指标评估。项目可应用于城市、建筑及大规模室外场景的高质量三维重建与实时渲染。