车载控制器开发产品系统

汽车控制器： IBCM，车载网关TGW； 电动尾门，热泵控制器开发，ADAS 控制器，线控制动Onebox、EMB样件，智能执行器等软件开发。
包括基于FreeRTOS、AUTOSAR、无OS程序等。 车规级芯片： RH850， TC3XX，TC2XX，S32K3, S32K1等
AUTOSAR工具链：Davinchi、恒润、普华工具链。
IDE： TriCore IDE， S32DS等。
复杂驱动：

1. 汽车氛围灯网关开发。
实现基于S32K344实现车载氛围灯网关开发，可以直接从Tbox获取实时灯效控制数据，通过UDP转成多条（可配置数量）灯带的控制。
2. 基于AUTOSAR的汽车网关控制器
实现4路以太网和8路CANFD 网关开发。 网关转发效率整体延迟小于1ms；
3. 电动尾门开发：
电动尾门完整功能实现， 包含锁控制，双电杆控制，防夹算法，门吸等。
4. 热泵空调
具备 热泵空调硬件和基础软件全栈开发能力
5. ADAS MCU开发
基于TC397 实现ADAS安全控制器开发，实现AUTOSAR平台，各传感器信号输入，部署规控、路径规划等算法模块。
6. 线性制动开发
线性制动AUTOSAR平台， 复杂驱动， BE13、A4911、以及BLDC 控制等。

1. AUTOSAR 配置，包含 MCAL、BSW、RTE以及SWC 配置和代码生成。
2. 复杂驱动实现，软件集成。
3. 功能安全实现，功能安全文档。
4. 各控制器硬件开发和硬件bringup。