工业物联网全栈监控系统（STM32 + Qt/C++ 上位机 + Qt/QML 远程客户端）开源项目

一套完整的工业物联网监控系统，实现从本地采集、存储到远程监控的全链路闭环。涵盖STM32嵌入式、Qt/C++桌面、QML移动端。

子系统1：嵌入式采集终端（STM32）
- 独立实现Modbus RTU从站协议（功能码0x03/0x06），ADC采集NTC温度值，DMA直接内存访问自动转运数据到Modbus寄存器，CPU零干预，显著提高效率。
- 扩展TIM3 PWM控制伺服电机角度，通过Modbus寄存器实时调节。
子系统2：本地工控上位机（Qt/C++）
- 多协议通信：Modbus RTU/TCP双协议（手动实现协议栈：0x01/0x02/0x03/0x04/0x05/0x06/0x0F/0x10），支持串口调试、ASCII/HEX收发、报文日志。
- 实时可视化：Qt Charts实时曲线（支持缩放、平移、多通道），QML仪表盘（指针与颜色随温度变化）。
- 多线程优化：

- 独立轮询工作线程（ModbusPollWorker），100ms周期无卡顿。
- 异步数据库写入（AsyncDbWriter + QThread），主线程零阻塞。
- 数据库工程：

- SQLite设计（操作日志、通信日志、历史温度、用户、报警、配置等）。
- 版本化迁移（V1→V5）：串口专表→通用通信表→本地时间→用户加密→历史温度表。
- 自动清理30天前数据，支持CSV导出和手动清除。
- 安全与用户：登录密码MD5+盐哈希加密，支持明文无感升级。
- 配置持久化：自动保存窗口位置、大小、串口参数等，下次启动自动恢复。
- WebSocket服务端：集成QWebSocketServer，为远程客户端推送实时数据并接收控制指令。
子系统3：远程监控客户端（Qt Quick/QML）
见 项目地址