AI 驱动的 3D 场景与机器人仿真平台产品系统Vibe Coding

1. 面向机器人研发、具身智能与 3D 内容生产团队，解决从自然语言需求到 3D 场景、物体资产和机器人仿真验证之间工具割裂的问题。
2. 支持在统一工作台中完成场景生成、资产预览、机器人装载、抓取与路径规划，可用于算法验证、教学演示、数字孪生原型和自动化研发。

1. 用户可通过聊天生成 3DGS 场景和 GLB 物体，并在内置 Spark 查看器中浏览 SPZ、PLY、SPLAT、GLB 资产；Web 端集成 MuJoCo 物理仿真，支持 Panda、G1、SO-101 等多种机器人，提供抓取、移动、动作原语、多机器人编排、视觉观测和任务状态反馈
2. 同时提供桌面端、Web 端、CLI、插件 SDK 及 OpenAPI 接口。

1. 项目采用 Bun monorepo 与 TypeScript 构建，前端使用 SolidJS/Vite，核心 Agent 基于 opencode 扩展；
2. 通过 JSON-RPC 将 Agent 工具循环连接到 SceneCore，再由桥接服务驱动 3D 资产生成和机器人任务。
3. 场景接入 World Labs Marble，物体接入 Hunyuan 3D；浏览器端运行 MuJoCo 与 Spark 渲染，Python 规划服务基于 mink+mujoco 提供 IK、抓取和路径规划。
4.配套 Electron 桌面端、多模型 LLM 适配、HTTP 录制回放与测试体系。