高精度硬件控制与视觉检测评估上位机（军工项目脱敏）产品系统

在硬件闭环控制、工业视觉检测及操作流程评估场景中，需要通过上位机与底层硬件实时通信，并结合摄像头进行图像处理与动作评估。本项目旨在解决硬件精准控制、多源数据融合、操作流程规范打分等痛点，提升训练与测试的自动化水平。

本作品包含三个核心模块：
1.硬件控制与通信模块：基于Qt + 串口通讯协议，实时接收姿态检测数据，判断环境与动作安全性，并下发指令控制硬件执行。
2.视觉姿态检测模块：驱动摄像头进行姿态识别，通过共享内存与主控程序高速通信，实时传输检测数据。
3.流程评估与录像模块：基于Qt + OpenCV，记录操作步骤，根据标准步骤及处理时间进行智能打分，并同步录制全流程视频，便于复盘讲评。

个人任务：独立开发硬件控制上位机、姿态检测通信模块及视觉评估程序，负责整体架构设计与编码。
技术栈：C++ / Qt / OpenCV / 串口通信 / 共享内存 / 多线程。
难点与亮点：处理串口通信的粘包与断线重连；解决多进程共享内存的同步与数据竞争问题；通过OpenCV集成摄像头录制与动作判定逻辑，实现自动化的流程评估与打分。