室内定位引擎产品系统

室内定位引擎基于室内定位方法，在室内空间及没有GPS和无线基站信号的环境中，为手机、可穿戴设备提供当前位置及运动轨迹，配合室内地图、路径规划、导航功能，服务于商场导购、医院导医、保安巡逻、车场寻车等行业场景。

室内定位引擎基于运动传感器采集设备的运动数据和环境数据，包括：3轴加速度、3轴角速度、3轴地磁、气压等，经过算法迭代计算获得设备相对位置及轨迹信息。与后台定位数据服务平台交互，利用WiFi、蓝牙信标、建筑结构、地磁等信息，修正当前位置。封装设备交互、核心算法和底层逻辑，形成SDK，提供应用开发接口，支持Android、iOS及c程序接口。

本人作为算法核心研究人员，提出算法思路，进行数据采集、算法验证，模拟工具开发，并开发建立SDK和Demo应用。

SDK架构：
1.设备访问层
Android平台，基于SensorManager，Java封装数据采集逻辑，实现采集模块；
iOS平台，基于CoreMontion，Objective-C/C++封装数据采集逻辑，实现采集模块；
采集模块采集必要数据组织为内部数据结构，通过数据同步机制同步给核心算法模块。
2.数据访问层
封装后台定位数据服务平台的访问接口，基于HTTP，调用RESTful接口，获取指纹及环境数据，进行本地缓存。同时，提供核心算法模块访问API。
3.定位解算
基于C/C++实现PDR定位算法，与数据采集模块同步耦合，对数据进行伴随式处理。
4.应用逻辑封装层
Android平台，基于JNI封装底层逻辑；
iOS平台，基于Objective-C/C++封装底层逻辑；
以本地原生代码实现融合定位和修正逻辑，结合数据访问模块，根据指纹数据、环境数据等进行融合定位及位置修正。
5.应用接口层
以本地原生代码实现SDK与上层应用的接口，以listener、接口回调等方式，向应用层报告实时位置、位置置信度等信息。

Demo应用：
1.交互层
Android、iOS均采用原生代码实现应用框架，主要交互部分是基于地图的界面，采用潜入浏览器方式。基于js调用浏览器引擎提供本地接口回调实现与原生应用逻辑的交互。
地图的实现，在Demo中，底图通过建筑平面图片经过经纬度矫正及配准实现（实际应用通过搭建瓦片图服务提供），通过ESRI的js地图SDK实现地图加载，位置、轨迹、兴趣点等的绘制。
2.控制层
建立控制器类，提供实时位置获取、楼层切换、兴趣点信息获取、导航等交互操作，并调用SDK接口或应用逻辑模块实现。
3.SDK
初始化运行环境，实时解算位置信息，并报告。