顶娱智控 · 5G远程遥控驾驶系统_系统开发案例-程序员客栈

技术信息

语言技术
PHP、Docker、Android、Vue系统类型
Android应用、iOS应用、H5行业分类
智能硬件、工业互联网演示地址
https://dyzk.mydjam.asia

作品详情

行业场景

面向矿区、港口、园区、工地等危险或偏远场景,操作员无需上车即可远程驾驶车辆作业;旨在解决高危环境下的人身安全问题、司机招工难、车辆调度效率低等痛点,把驾驶舱搬到安全的地方,让一人可远程操控多台车辆。

功能介绍

系统由车端、云端、驾驶端三部分组成:① 车端:采集多路摄像头实时视频与车辆CAN数据,执行转向、油门、刹车等控制指令;② 云端:视频低延迟转发(WebRTC/RTMP)、控制指令下发、车辆定位与状态上报、录像存储;③ 驾驶端(PC/平板):多路实时视频、方向盘与踏板映射、一键接管与急停、任务与车辆调度、异常告警。支持 4G/5G 网络自适应码率与断线重连。

项目实现

我在项目中负责 PC 驾驶端与车机端开发及对原厂车机的逆向改造:驾驶端基于 Electron/Qt 实现驾驶舱界面与操控映射;视频链路用 WebRTC 降低延迟,控制指令走 WebSocket 保证实时性;对原厂车机 APK 反编译重建,修改整屏拖动与行走指令逻辑并接入自研后台;服务端用 Nginx + Node 部署,支持多车并发与会话权限管理。