无人管理平台产品系统

面向水域救援行业场景，传统设备分散独立、链路单一，容易出现遥控信号中断、多设备无法协同、新增机型接入成本高的问题。本平台用于统一管理无人机、信标、机场等救援设备，支撑远程操控与多机协同搜救作业。

平台包含设备接入管理、双链路通信管理、WebSocket实时广播、设备独占权限控制、信标位置分发五大模块。支持多型号设备接入、遥控链路自动切换、落水坐标实时广播，对设备操作加独占锁，避免多人同时操控冲突，可在线查看设备在线状态与实时位置。

本人负责后端核心模块开发，技术采用Go、Gin、Mochi-MQTT、WebSocket、Redis。设计TCP+MQTT双链路容灾方案，基于interface抽象设备实现热插拔；设计两级channel缓冲广播架构，解决高并发推送难点，单机稳定承载500+长连接，推送延迟低于50ms。