2025-10-31收录
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团队技术信息
公司信息
一家生于前沿、面向未来的技术研究型公司。我们坚信，人工智能的终极形态是能够理解、并与物理世界进行自然交互的 “具身智能” 。我们的使命，是打造拥有 “眼睛” (视觉感知)、“大脑” (模型决策) 和“小脑” (运动控制) 的下一代智能体，让AI从数字世界走向现实世界。
作品
环境构建：使用Gazebo与ROS搭建了高自由度的无人机动力学模型，模拟了飞行控制、传感器噪声及复杂障碍环境。算法核心设计：创新性地设计了融合围捕成功率、能量消耗、防碰撞、队形保持的多目标混合奖励函数，有效解决了多智能体训练的信用分配与协同难题。训练与优化：采用Ray/RLlib框架进行分布式训练，
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