南宫弈珣Python-程序员客栈

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算法实习生

广州

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2025-06-01 -2025-09-05跨维智能算法实习生
公司主要负责具身智能的开发参与计算机视觉模型优化、数据处理及教育机器人场景落地工作，在服务器场景下完成数据增强、模型迭代、机械臂位姿估计等核心任务，助力项目工程化落地。 • 数据增强pipeline重构：缓解过拟合以及让模型可以适应不同环境，实现类别差异化的假面模式，保障图像-标签对齐，实现数据增强 • YOLOv8模型改进：解决多遮挡场景，使用occ_mask/back_mask掩码辅助训练，通过消融实验以及模型剪枝，优化检测头结构，提升多遮挡目标分割与识别性能，实现模型参数量减10%,多数情况下精度无损，多遮挡环境下效果提升。 • 教育机械臂开发：搭建Mask R-CNN/Keypoint R-CNN 6D位姿估计pipeline，融合PnP算法完成单目摄像头姿态解算，攻克单目视觉位姿估算难题，支撑Lerobot教育机械臂精准抓取功能落地，将梯形柱与长方体等易混淆物体的识别准确率从30%提升到60%。 • 模型验证优化：开展分割模型消融实验，剔除冗余卷积层、简化掩码生成逻辑，对比分析模型AP/Recall指标，筛选最优轻量化方案，提升模型推理效率与泛化性。