UDP

主要以接入不同厂商及不同协议监控摄像头为主，ipc和nvr。并且主要实现功能有下面5个点：1.直播拉流，2视频回放，3.智能算法监控包含了（吸烟，无人，人流统计）4.摄像头ptz操控，5.不同上下游厂商设备及联推送和拉取，视频回放包含（本地sd卡及云存储）。对接客户包括：toG有：昌平公安/长沙交通

系统包含uboot启动、开机logo、分区与多种升级方式（如工厂/自动/手动等）。Kernel侧支持GPIO、按键、串口、CAN，以及VS9988、TP2912等视频相关芯片联调。多媒体侧基于RKmedia完成影像显示（含VI/RGA/VO等路径）、OSD叠加与视野调整。应用侧提供串口与CAN协议、

单线激光雷达，支持宽电压供电、25~100Hz扫描频率、最高216K发射频率、内置区域监测算法、对外提供网络数据报文、IO信号输出（PNP、NPN）。高可靠性工业设计，IP67，-40℃-65℃宽温度环境。