UDP

设备性能监控南向modbus、iec61850等设备进行数据采集及实时查看可配置虚拟变量，真对点位置进行换算可配置报警规则及物理报警北向推送mqtt、kafka、http，可动态配置推送数据模型日志中心集成查看所有日志集成Mcp服务，可通过ai直接控制设备对系统层面网络、时间、存储位置、线程分配等配

这个项目是一套面向AI玩具、陪伴机器人和智能语音硬件的完整平台，主要功能包括：智能语音对话：支持唤醒、录音、VAD、语音识别、LLM对话和语音合成。个性化智能体：可配置角色人设、提示词、模型、工具、记忆和知识库。长期记忆：保存聊天记录，形成用户偏好和长期互动记忆。成长与互动：支持成长进度、任务、奖励

负责整套上位机软件开发，基于QTC++搭建客户端程序，设计复杂分层UI交互界面。采用TCP/UDP协议与下位机设备通信，通过多线程实现异步数据接收，解决大数据并发丢包问题；基于QCustomPlot开发实时波形图表，完成数万测点数据动态展示，集成历史数据存储、回放查询、超限数据分析功能；利用Open

1.实时位置追踪：收件人通过订单ID关联对应无人机，在地图上实时查看餐品当前位置、飞行轨迹及预计送达时间2.多机状态监控：调度人员通过管理后台同屏查看全机队飞行状态，支持按无人机编号筛选，异常设备自动高亮告警3.配送阶段提示：界面清晰展示“已取餐→配送中→即将送达”各阶段状态，让用户实时掌握配送进度

该项目主要完成能源管理控制单元的软件开发与调试，包含系统状态采集、关键参数监控、通信数据解析、故障报警处理、运行模式切换、数据记录和调试接口支持。系统可根据外部指令、设备状态和安全条件，对动力相关设备进行逻辑判断和联动控制，并向上层系统反馈实时状态、故障码和运行数据。

系统包含五大模块：1）多型号LiDAR统一Capture抽象层，支持禾赛/速腾/Mid360/Fairy/Velodyne等7+型号；2）运动补偿与时间戳处理子模块，统一start_stamp/end_stamp填充与纳秒精度对齐；3）PTC优先+本地dat回退的标定参数加载兜底机制，保障LiDAR

车载中控娱乐大屏功能有如下：1.蓝牙支持（通话、音乐）2.收音支持（FM/AM/DAB）3.语音唤醒控制（语音唤醒、在线、离线、控制）4.投屏导航（carplay、hicar、auto、亿连、尔雅、carlife）5.音视频（USB音视频）6.倒车辅助

1.使用线程池，实现动态并行处理，提高算法处理帧率，降低延时。2.实现识别和跟踪模式切换。3.统一接口，具备平台以及算法的扩展能力4.具备编码和SEI包生成能力，保障视频和目标信息同步输出

多年XilinxFPGA项目实战经验，熟练掌握：Spartan3/6、Virtex5、Kintex7、Zynq-7000系列开发，Verilog设计、仿真、调试全流程。擅长方向：1. 高速数据采集：AD7606多通道同步采集、模拟前端微弱信号调理、低噪声处理2. 光电与红外探测：Kintex7驱动C

核心功能模块包含商品管理、订单收银、离线同步、支付对接、设备管控、报表统计六大模块。支持扫码枪快速识品、价格修改、折扣优惠等收银操作，无缝对接微信/支付宝/云闪付；本地SQLite缓存保障断网正常下单，联网后自动增量同步订单；云端统一管理商品、会员与门店权限，C#终端支持小票打印、钱箱控制等硬件联动

核心功能模块包含车牌识别、车辆进出管理、计费收费、道闸控制、数据统计五大模块。支持车牌自动识别、车辆入场计时、出场自动计费与扫码支付，无缝对接道闸设备实现自动抬杆；支持月租、临时停车等多种计费规则，可配置免费时长与优惠策略；本地缓存保障断网正常记录，联网后自动同步数据；终端界面支持车场监控、收费统计

架构设计采用高内聚设计思想，将探伤检测核心功能与外部接口（FTP、MES、PLC等）统一集成到单一UI界面入口，形成完整闭环的探伤检测解决方案。80通道并发处理基于QtC++设计多线程并发框架，实现80个通道的并行数据采集和处理。通过合理的线程池设计和资源调度，确保高负载下系统稳定运行，数据不丢包、

单线激光雷达，支持宽电压供电、25~100Hz扫描频率、最高216K发射频率、内置区域监测算法、对外提供网络数据报文、IO信号输出（PNP、NPN）。高可靠性工业设计，IP67，-40℃-65℃宽温度环境。

宝贝成长记小程序，计划将宝贝的各个阶段的照片或者视频上传在网上云平台，然后通过小程序来浏览，方便家人传阅校园留离校登记：做一个学生方便填写留离校的记录，方便老师和宿管浏览，摒弃纸质形式