UDP

系统包含五大模块：1）多型号LiDAR统一Capture抽象层，支持禾赛/速腾/Mid360/Fairy/Velodyne等7+型号；2）运动补偿与时间戳处理子模块，统一start_stamp/end_stamp填充与纳秒精度对齐；3）PTC优先+本地dat回退的标定参数加载兜底机制，保障LiDAR

参与动捕软件系统开发，负责在线相机管理、扫场标定、Marker识别与三维重建、刚体/骨架跟踪、动捕数据录制及UE4/Unity3D实时推流等核心功能实现，支撑虚拟制作、动作分析与实时交互应用。

1.使用线程池，实现动态并行处理，提高算法处理帧率，降低延时。2.实现识别和跟踪模式切换。3.统一接口，具备平台以及算法的扩展能力4.具备编码和SEI包生成能力，保障视频和目标信息同步输出

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