UDP

系统支持伺服使能、位置控制、速度控制、电子齿轮配置、回零控制、编码器读取、状态监测及故障处理，实现运动参数配置、实时位置监控及设备运行状态管理，提高设备运行稳定性。

系统包含五大模块：1）多型号LiDAR统一Capture抽象层，支持禾赛/速腾/Mid360/Fairy/Velodyne等7+型号；2）运动补偿与时间戳处理子模块，统一start_stamp/end_stamp填充与纳秒精度对齐；3）PTC优先+本地dat回退的标定参数加载兜底机制，保障LiDAR

1.使用线程池，实现动态并行处理，提高算法处理帧率，降低延时。2.实现识别和跟踪模式切换。3.统一接口，具备平台以及算法的扩展能力4.具备编码和SEI包生成能力，保障视频和目标信息同步输出

界面的功能模块、以及界面的界面美化模块、以及界面的多国语言显示功能模块界面的功能模块、以及界面的界面美化模块、以及界面的多国语言显示功能模块界面的功能模块、以及界面的界面美化模块、以及界面的多国语言显示功能模块