UDP

系统包含五大模块:1)多型号LiDAR统一Capture抽象层,支持禾赛/速腾/Mid360/Fairy/Velodyne等7+型号;2)运动补偿与时间戳处理子模块,统一start_stamp/end_stamp填充与纳秒精度对齐;3)PTC优先+本地dat回退的标定参数加载兜底机制,保障LiDAR
410C++人工智能
1.使用线程池,实现动态并行处理,提高算法处理帧率,降低延时。2.实现识别和跟踪模式切换。3.统一接口,具备平台以及算法的扩展能力4.具备编码和SEI包生成能力,保障视频和目标信息同步输出
780C++人工智能
界面的功能模块、以及界面的界面美化模块、以及界面的多国语言显示功能模块界面的功能模块、以及界面的界面美化模块、以及界面的多国语言显示功能模块界面的功能模块、以及界面的界面美化模块、以及界面的多国语言显示功能模块
1050C++项目任务
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