UDP

自主研发的高性能、高可靠分布式消息中间件，旨在为金融、电信等关键行业提供可替代国外商业产品的国产化消息通信解决方案。项目基于Java语言开发，核心目标是在保障极致性能的同时，实现与主流MQ协议（如AMQP、MQTT）及现有企业IT架构的无缝兼容。

本项目主要分为4部分功能：1、数据同步服务：负责后台ERP与前端PDA的数据同步交换，将ERP的订单下发到PDA中；将PDA的操作结果上传到ERP中；2、入库功能：根据入库订单在PDA上扫描图书条码收货；3、盘点功能：根据盘点单，使用PDA核对图书盘点；4、配货功能：根据配货单，操作PDA扫码图书配

这个项目是一套面向AI玩具、陪伴机器人和智能语音硬件的完整平台，主要功能包括：智能语音对话：支持唤醒、录音、VAD、语音识别、LLM对话和语音合成。个性化智能体：可配置角色人设、提示词、模型、工具、记忆和知识库。长期记忆：保存聊天记录，形成用户偏好和长期互动记忆。成长与互动：支持成长进度、任务、奖励

双模式通信架构：设计并实现一对一（点对点）与多对一（中心-节点）两种语音传输模式，满足不同训练场景需求，端到端延迟控制在50ms以内。音频处理与降噪：实现噪声门、低通滤波、软限幅三级音频预处理算法，动态抑制环境底噪，语音清晰度提升30%；支持通过配置文件灵活调节参数。外部设备联动：集成串口通信模块，

项目概述：无人机模拟器导调席项目旨在为无人机操作提供一个全面、实时的训练与任务发布平台。该系统集成了多个控制席位（包括飞行控制席、指挥控制席、任务控制席和机务席），用于无人机的飞行任务调度与执行。系统支持实时设定天气参数（如风向、风速、天气状态等）、飞行模拟与目标模拟，并能够进行地图切换、目标切换及

负责整套上位机软件开发，基于QTC++搭建客户端程序，设计复杂分层UI交互界面。采用TCP/UDP协议与下位机设备通信，通过多线程实现异步数据接收，解决大数据并发丢包问题；基于QCustomPlot开发实时波形图表，完成数万测点数据动态展示，集成历史数据存储、回放查询、超限数据分析功能；利用Open

1.坐标解算：实现WGS84经纬度与雷达AER极坐标双向换算，支持ENU局部坐标系转换。2.网络通信：UDP组播实时接收目标报文，处理粘包分包，多线程分离数据接收与UI渲染；3.二维态势绘图：分层渲染雷达扫描圈、目标航迹、告警区域，局部刷新优化，万级目标流畅展示；4.数据配套：XML设备配置读取、目

会议房间管理：支持创建、修改、锁定会议室，按项目或主题设置入会权限；支持预约会议与周期发起，自动推送会议提醒音视频互动：采用高效编解码与自适应码率，智能降噪与回声消除保障清晰流畅；支持多路画面布局与焦点跟随实时屏幕共享与标注：支持屏幕共享、电子白板同步批注，BIM模型与图纸实时标注讨论，提升设计评审

1.实时位置追踪：收件人通过订单ID关联对应无人机，在地图上实时查看餐品当前位置、飞行轨迹及预计送达时间2.多机状态监控：调度人员通过管理后台同屏查看全机队飞行状态，支持按无人机编号筛选，异常设备自动高亮告警3.配送阶段提示：界面清晰展示“已取餐→配送中→即将送达”各阶段状态，让用户实时掌握配送进度

该项目主要完成能源管理控制单元的软件开发与调试，包含系统状态采集、关键参数监控、通信数据解析、故障报警处理、运行模式切换、数据记录和调试接口支持。系统可根据外部指令、设备状态和安全条件，对动力相关设备进行逻辑判断和联动控制，并向上层系统反馈实时状态、故障码和运行数据。

包含三类工具：服务器初始化：一键配置SSH、Git、Zsh、Swap分区，代理协议部署：WireGuard一键安装，Docker管理：Kali容器部署、容器镜像部署。每个脚本独立运行，互不依赖。

系统支持伺服使能、位置控制、速度控制、电子齿轮配置、回零控制、编码器读取、状态监测及故障处理，实现运动参数配置、实时位置监控及设备运行状态管理，提高设备运行稳定性。

该项目是一套面向工业测试设备的Qt上位机系统，支持设备管理、测试项目选择、数据采集、测试数据显示、配方管理、用户管理、报警配置、UDP/Modbus通信、测试结果展示等功能。系统通过多个.drw、.xml、.csv、.js配置文件组织界面、变量、通信和测试流程，适合现场工程师进行设备调试和测试数据管

系统前端由RTU控制终端与ARM-Linux控制终端组成，用于长距离管线固定区域的现场数据采集、设备控制、视频监控和远程传输。RTU基于STM32与uC/OS-II实时操作系统开发，负责采集现场设备状态、电压数据、多路IO状态及外部设备数据，支持数字量输入输出、电压检测、异常判断和控制指令执行。RT

1.支持串口、UDP、HTTP/WebSocket等通信方式，可根据项目实际扩展其他协议。2.支持设备连接、断开、重连、心跳检测、超时判断和异常提示。3.支持自定义协议解析，包括帧头帧尾、长度字段、校验字段、命令字和数据域解析。4.支持设备参数配置、指令下发、状态读取、数据采集和结果展示。5.支持多

负责无人机综合业务系统开发，业务包含空域申请、保险选购、多人飞行轨迹记录等板块。搭建业务流程并实现数据管理功能，优化交互与数据链路，确保各类业务数据完整、流程运转稳定可靠。

项⽬描述：为南⽅电⽹打造专属终端安全审计系统，实现内⽹终端⾏为监控、合规审计、事件上报与⻛险溯源，满⾜电⼒⾏业⾼ 安全监管要求。 项⽬职责： 负责审计客⼾端设计开发，实现⽹络、⽂件、端⼝、⾼危命令全维度监控； 研发Python版SSH监控客⼾端，完成⽂件监控、基线核查、命令⾏审计功能； 基于Kafk

系统包含五大模块：1）多型号LiDAR统一Capture抽象层，支持禾赛/速腾/Mid360/Fairy/Velodyne等7+型号；2）运动补偿与时间戳处理子模块，统一start_stamp/end_stamp填充与纳秒精度对齐；3）PTC优先+本地dat回退的标定参数加载兜底机制，保障LiDAR

项目实现了UDP协议数据的接收、协议解析、请求转发、数据校验与错误重传功能；基于Epoll事件驱动模型构建高并发架构，优化了多线程同步与锁竞争问题，有效提升了服务在大流量冲击下的稳定性与处理效率，保障业务数据的可靠传输。

项目描述：基于Qt5开发的多总线接口综合测控软件，用于航空航天/工业控制领域多种通信接口的测试与验证。支持1553B、CAN、UART、SPI、IIC、LAN、TTL、RELAY、AD、DA共10种总线接口，通过PCIe板卡与硬件交互，实现数据收发、实时监控、自动化测试等功能。