openCV

项目价值：1.适用于毫米波雷达、激光雷达、定位传感器、环境监测和工业检测等需要实时数据显示与长期数据记录的项目。2.通过UDP接收雷达实时数据，对目标点云及目标类别进行解析和显示，同时保存完整原始/业务数据。软件采用可停靠窗口布局，适合调试、测试、展示和数据回放类场景。

模型转换与部署：实现了从PyTorch(.pt)到ONNX再到RKNN的完整模型转换链路，适配瑞芯微NPU硬件加速。多线程视频流处理：设计了图像采集、预处理、模型推理、结果后处理的并行流水线，最大化利用CPU与NPU资源。自适应视觉算法：集成了动态阈值分割与逆透视变换（IPM）算法，解决了复杂光照下

1碰撞检测模块：预测物体会不会碰撞+碰撞后如何检测出来已经碰撞2目标检测模块：使用传统或深度学习检测具体的货物容器（托盘，货架，料笼），厂区的行人，头盔，车辆等3避障检测模块：360°雷达检测避障，可对高于8cm的静态物体进行检测，不针对特定物体，不依赖数据集，移动物体通过多传感器相机和雷达融合输出