openCV

模块一：鸟类检测引擎基于YOLOv8/YOLOv11深度学习模型，支持对图像和视频流中的鸟类进行实时检测。•支持预训练COCO权重（通用鸟类检测）和自定义微调模型（特定物种识别）•GPU加速推理，单帧检测耗时

1、下位机：完成隧道小车的驱动控制；控制线阵相机扫描隧道；控制补光；控制雷达探测周边障碍物确保安全；接收遥控器控制指令。2、上位机：整合下位机采集的图像；实现缺陷的人工标注；实现缺陷的自动识别；输出说明缺陷类型及位置信息的工单

本项目实现了一个可调控生物节律LED光源分析与优化系统，主要功能包括：1）读取并清洗LED光谱功率分布SPD数据，完成波长、功率和单位的预处理；2）基于CIE色度学模型计算相关色温CCT和色偏差Duv；3）基于TM-30显色评价方法计算保真度指数Rf和色域指数Rg；4）基于CIES026/E生理节律

下位机：通过对激光雷达所采集实时点云进行分析，融合视频图像识别目标类型，针对不同的目标类型产生对应的事件上报至上位机；接收来自上位机的协议指令并执行上位机：综合下位机上报的事件产生不同等级的告警客户端：提供全网所监测路段的实时监控，并提供历史数据的查询及报表分析

本项目面向卫星载荷在轨运行场景，目标是构建一套可部署在星载计算平台上的综合任务管理软件，支撑地面指令接收、任务调度、状态采集、数据处理和遥测下传等核心业务。系统围绕“指令进入、协议解析、任务执行、状态监控、结果反馈”的业务闭环设计，提供指令处理、数据总线、协议编解码、智能处理任务编排、设备状态采集、

1碰撞检测模块：预测物体会不会碰撞+碰撞后如何检测出来已经碰撞2目标检测模块：使用传统或深度学习检测具体的货物容器（托盘，货架，料笼），厂区的行人，头盔，车辆等3避障检测模块：360°雷达检测避障，可对高于8cm的静态物体进行检测，不针对特定物体，不依赖数据集，移动物体通过多传感器相机和雷达融合输出

本项目主要包含目标检测、骨架提取、位姿解算和视频流处理四大功能模块，主要功能描述如下：1、系统基于YOLO-OBB算法，实现对目标工件的高精度掩膜提取。2、利用Ada-LSN网络，系统能够在复杂工况环境下精准提取出单工件的骨架点集。3、通过内置的多边形求交与拟合算法，系统能够高精度地量测出工件的倾斜

功能介绍：1.细长静电线链接CV算法识别（属于cv算法模型识别小目标中的细长特难目标检测）2.工作人员值守识别3.当装卸车作业时，未连接静电线就开始作业时，预警

OCR识别：实现驾驶证/行驶证/银行卡等通用证照识别，以及钢材标签、采购合同、授权委托书等定制化文本识别，已在公司内部全面推广使用RPA流程自动化：完成财务场景13家银行流水自动获取，大幅提升财务工作效率计算机视觉：落地钢材表面缺陷检测、仓库车辆出入库管控、加工中心钢卷自动上卷等工业视觉项目预测算法

本项目基于PointNet/PointNet++实现点云的高精度分割与分类，核心功能覆盖全流程开发。搭建Ubuntu+PyTorch环境，支持点云数据加载、预处理、标注、训练与推理；借助CloudCompare完成点云裁剪、标注、合并与导出，实现自定义数据集制作；通过脚本自动分离点云坐标与标签，构建

1.基于ROS2Humble搭建机器人通信框架，实现多节点分布式开发，支持传感器数据实时采集与传输；2.集成YOLOv8目标检测算法，实现对行人、车辆、障碍物等多类目标的实时识别与跟踪，检测帧率稳定在30FPS以上；3.提供目标坐标输出、ROS话题发布功能，可直接对接机器人导航、避障等上层模块，支持

1.数据加载与预处理模块：加载MNIST手写数字数据集，将原始图像数据（28×28像素）进行归一化、降维处理，转换为分类器可接受的输入格式2.多分类器训练模块：支持多种分类器并行训练，包括SGDClassifier（随机梯度下降分类器）、RandomForestClassifier（随机森林）、SV

1.车辆检测模块：基于YOLO目标检测算法，从视频流中实时识别车辆目标，输出检测框及类别信息2.目标跟踪模块：采用ByteTrack追踪器实现多车辆跨帧跟踪，为每辆车分配唯一ID并记录运动轨迹，利用低分检测框二次匹配提升跟踪鲁棒性3.车速测算模块：基于透视变换将图像坐标映射至实际路面坐标，结合帧率和

完成高性能半导体晶圆处理算法软件框架，实现：1）高通量2D图像处理及3D点云处理任务工作流；2）高性能CUDA、Triton算法实现2D图像处理及点云处理；3）机器学习、深度学习缺陷处理；

研究发现，长期适量饮用咖啡与以下风险降低有关：2型糖尿病帕金森病阿尔茨海默病肝硬化和脂肪肝某些心血管疾病（适量情况下）3️⃣抗氧化作用咖啡富含多酚类抗氧化物，对抗自由基。4️⃣促进代谢有轻微提高基础代谢率的作用（对减脂有辅助，但不是神药）。

对此需求搭建了神经网络模型，用fab厂提供的工艺参数与传感器采集数据作为数据集，搭建神经网络预测在某工艺参数与实时传感参数下，会长出的晶体直径为多少，在具备足够的实时预测精后，应用于工业晶棒生产以获得具有稳定直径的晶棒

核心功能模块：AI识别引擎：基于MobileNetV2的迁移学习模型，支持6类水果状态实时分类RESTfulAPI服务：Flask框架提供标准化接口，支持HTTP/JSON通信图像预处理模块：自动尺寸调整、归一化、批量处理可视化测试界面：HTML5前端界面，拖拽上传即时反馈主要功能描述：单张/批量图

1.项目整体可以分为软件部分和硬件部分，软件部分可以分为图像采集、模型推理、结果输出、远程控制，硬件部分主要是外设（摄像头、屏幕，电源、喇叭）、边缘端处理设备和信号输出器2.功能描述，通过在适当位置部署摄像头采集图像，可以对危险进行预警并辅助操作员控制，具体辅助方式可以根据使用方式修改。这里以设备部