openCV

1.数据库模块。保存产品信息，异物缺陷信息。2.通信模块。负责上位机与下位机的交互通信。3.人机交互模块。负责人机交互。4.算法模块。负责3D点云下的异物检测预与测量，2d场景下的异物分类。