该工业多传感器采集系统以嵌入式主控为核心，通过同步采样通道完成加速度、气压信号的采集与调理。系统对加速度信号进行程控放大、去噪与温度补偿，获取设备倾角、振动及冲击数据。

门口机固件：摄像头采集与编码（H.264/MJPEG）、RTSP服务端、按键与门锁/继电器控制、夜视补光、设备发现与绑定、事件上报。1)视频：V4L2采集+H.264编码，提供RTSP拉流供室内机/手机预览；2)组网：上电通过组播+广播广播自身UUID/IP，接受室内机绑定并保存broker地址；3

室内机整机软件：LVGL8.2触摸屏界面、设备发现与配对、门口画面实时预览、双向对讲、来访留影与事件录像、本地回放、设置（铃声/亮度/时间/网络）。1)界面：主页/监视/回放/设置多页面，tslib触摸校准，中文字库裁剪；2)设备互联：本地MQTT（nanomq）作broker，组播+广播广播自身与

1、本产品有rk628rgb转lvds屏和背光、串口、codec音频、RTC、陀螺仪、WIFI、BT、NFC等各模块，使用的是android14系统，集成了WidevineL3认证和集成谷歌gms，可出货给国外，客户人群面向全球。

系统由挡把主板、拉索执行从板和一台成品CANopen伺服推杆组成。1、换挡意图识别：P/B按钮+两片LDC0851金属感应判断前推/后拉，双线圈覆盖判静止、单侧检出判触发并闩锁，按从板当前档查切换表决定目标档。2、整车CAN零干扰接入：实车抓包定位档位与车速报文，bxCANSilent只听模式不发帧

1、四类信号实时修改：模拟量6入5出（油门、歧管压力、增压压力、油压、氧传感器）、频率/PWM再生、SENT协议（SAEJ2716）解码后改值再生、点火正时按曲轴角度延迟；查表结果以相对百分比作用于输入，任何模式下信号连续、ECU不报错。2、五种驾驶模式：原车/一阶/二阶/三阶/越野，手机APP或微

1、18轴步进电机控制：主板6轴+从板12轴，每轴独立梯形加减速，0–400kHz脉冲输出，速度/定点/往复三种模式+点动；定点模式发出脉冲数恒等于设定值，往复模式绝对位置自校正、零漂移。2、双MCU微秒级同步：共用晶振+同步线tick对齐+预约节拍启动三层机制，18轴同批起步偏差

1、多设备统一接入：USB插入自动识别设备型号并初始化，按型号与选配动态适配界面功能；Design/Production双实现架构，无硬件的电脑也能完整演示。2、实验流程引擎：前清洗→采样→平衡→监测→测量→后清洗全流程编排，6种工作模式，测样过程浓度/电压双轴实时曲线。3、数据采集与分析：实时解析

平台包含设备接入管理、双链路通信管理、WebSocket实时广播、设备独占权限控制、信标位置分发五大模块。支持多型号设备接入、遥控链路自动切换、落水坐标实时广播，对设备操作加独占锁，避免多人同时操控冲突，可在线查看设备在线状态与实时位置。

鼠标透传，不影响厂商驱动使用。软件输入叠加，可通过项目接口在局域网内通过TCP传输移动命令，或直接输入到硬件，从而移动鼠标。实现了鼠标宏和lua脚本控制鼠标功能，可平替罗技鼠标驱动。兼容市售主流的KMNET和MAKCU盒子控制协议。