Spring

海量设备通信与协议解析层：基于Netty自研MQTTBroker及TCP/UDP网关，支持长连接管理。实现对自定义二进制协议（含大端/小端数据混排）的深度解析，处理雷达上报的经纬度、高度、频段及轨迹数据，支持断线重连与心跳保活。多站点态势感知与协同：支持全域多阵地的数据汇聚。实现无人机目标的实时轨迹

本项目是一套软硬件结合的4G定位管理系统，主要包含以下功能：1.设备管理：支持定位终端录入、编号绑定、设备信息维护、在线状态及最后上报时间查看。2.定位数据接收：终端通过4G网络定时上报经纬度、定位时间及设备状态，平台完成数据解析和持久化存储。3.地图定位：在地图中展示设备最新位置，可查看定位时间、

主要分为1.边缘计算设备，作为本地的计算核心，部署LLM，Mcp服务，语音交互工作流，深度学习的算法模型检测等。2.控制器，基于Esp32s3过uart串口与边缘计算设备通信，传输数据调用mcp服务控制机器人的休眠状态，功放开启等

通过消防车信息管理模块，管理员可录入、修改和维护车辆基础资料；物联网数据采集模块支持终端数据实时接入，动态展示水位、水压、油量、位置等关键数据，并可查询历史记录。预警与告警模块实现阈值设定和实时告警推送，确保异常情况及时发现与处理。随车器材管理用于跟踪器材数量和状态，消防员管理记录人员信息、培训及排