Spring

主要分为1.边缘计算设备，作为本地的计算核心，部署LLM，Mcp服务，语音交互工作流，深度学习的算法模型检测等。2.控制器，基于Esp32s3过uart串口与边缘计算设备通信，传输数据调用mcp服务控制机器人的休眠状态，功放开启等

通过消防车信息管理模块，管理员可录入、修改和维护车辆基础资料；物联网数据采集模块支持终端数据实时接入，动态展示水位、水压、油量、位置等关键数据，并可查询历史记录。预警与告警模块实现阈值设定和实时告警推送，确保异常情况及时发现与处理。随车器材管理用于跟踪器材数量和状态，消防员管理记录人员信息、培训及排