OpenGL

1.大容量点云标注：最高支持200帧点云同步加载，支持同时叠加200帧点云以标注静态物体，支持点云向图像投影，辅助确认目标物体属性，提升标注准确度。2.图‑点云融合联合标注：实现图像与点云数据的空间对齐映射，支持双视图联动，完成一一对应标注作业。3.物体关键点标注：支持车辆轮胎等目标对象的关键点定位

1.包括3D告警区域的显示和编辑模块、激光雷达点云显示模块、用户管理和配置模块、通用UI模块、下位机通信和配置下发模块、配置文件管理模块、空间区域配置映射模块等等2.功能包括3D区域编辑（支持多种选区类型和分辨率）、空间信息映射到配置文件、配置文件上传下载等。