BRD

产品功能1.高精度定位：采用RTK+IMU+双目定位方案，能够在GPS信号减弱的场所实现精准定位，定位精度可达2cm。2.工作区域建图：大区域建图可选择一般高精度地图或RTK电子围栏方案，小区域建图采用Octomap建图，并基于外观的实时映射的RTAB-Map开源库，实现闭环检测，满足长期大规模环境

在线监测预警：通过设备设施数采数据、监控视频、人员定位信息针对安全管理所需进行预警规则配置和智能识别，并触发现场预报警提示，同时自动触发后续处置流程。双重预防管理：包含风险源分级管理、隐患排查及整改管理在线业务触达流程，同时完成风险源动态评分闭环；设备健康管理：设备维保及巡检业务在线流程，为隐患整改

1.虚拟试穿用户需要上传自己的商品图，然后上传或者选择一个模特图，最终合成生成最终的动作图帮助用户快速产出模特试穿照片、节省用户搭建现实的拍摄场地、聘请模特和设计师、以及后期的修图处理的时间成本和物质成本，

1、重写了deck.gl3DHexagon、deck.glArc、deck.glGeojson、deck.glScatterplot四个地图的自定义字段2、完善了Superset中的底图、特殊属性展示，让界面更加美观3、制作了deck.glArc的时间轴(模仿kepler.gl的实现)4、制作了其他