BRD

项目包含三大端共计57个页面/弹窗、277个表单字段，覆盖SaaS智能问答全流程：访客端（移动H5）​：6大功能、11屏幕——链接自动鉴权（Token验证→登录态注入）、富文本聊天会话流（文本/Markdown渲染、图片预览上传、≤60s短视频消息播放）、历史对话分页加载、关键词全文检索（本地+服务

产品功能1.高精度定位：采用RTK+IMU+双目定位方案，能够在GPS信号减弱的场所实现精准定位，定位精度可达2cm。2.工作区域建图：大区域建图可选择一般高精度地图或RTK电子围栏方案，小区域建图采用Octomap建图，并基于外观的实时映射的RTAB-Map开源库，实现闭环检测，满足长期大规模环境

本系统主要实现水果商品展示、商品分类浏览、商品详情查看、用户注册登录、购物车管理、在线下单、订单支付、收货地址管理、订单状态查询等用户端功能。用户可以根据水果分类或关键词查找商品，查看水果价格、规格、库存、产地和介绍信息，将需要购买的水果加入购物车并提交订单。商家端主要实现商品信息管理、库存管理、订