打卡设备：RFID感应打卡，录入班级信息打卡终端：统一接收打卡信息并进行映射，以及和QT终端，放学大屏，放学音响交互QT终端：实时调节放学以及学生信息，和小程序交互大屏音响：显示和语音功能

实现提前启动空调，整车ECU控制器的OTA功能，寻车，远程车况查询，远程汽车故障诊断，ECALL/ICALL等车联网功能；与TSP后台实现通讯，加密算法实现，对安全等级高的ECU，进行安全认证、扩展访问，从后台下载ECU升级包，对ECU进行可回滚OTA升级；实现新能源BMS电池数据实时上报后台；实现

基于泰凌微Blemesh硬件平台，实现根据环境亮度，通过PWM控制调节教室灯光亮度接近自然光，达到保护学生眼睛的效果；对于坡道车易打滑及造成人员及车辆行走困难,人员摔伤、车辆打滑、交通事故等地点，根据环境温度预测下雪及结冰，预先将冰雪熔化，达到保护学校师生的目的；自动窗帘的功能，实现一键启动窗帘的开

实现无钥匙人脸识别、nfc、uwb等PEPS无钥匙进入功能，与主机厂同步设计天窗氛围灯各应用场景及迎宾功能，Android实现人机交互功能及系统配置、数字钥匙绑定、生物数据录入，实现与整车其他ECU的LIN及CAN通讯，诊断DTC等，freeRTOS实现Uwb、Ble等相对位置算法，与主机厂同步设计

1、设备主控部分，修复测试工步编辑、修复测试过程数据查看、测试参数配置、设备系统配置功能，电池修复测试过程对电池进行过充、过放、过流、过温等保护,SOX计算等2、汽车电池BMSCAN通讯获取电池包信息，采集电芯电压，电芯温度，电池总压、串压差、内阻等信息。3、与外设实现CAN、modbus、TCP、

本项目基于STM32F407主控MCU，搭载UWB测距模块，并在RTX实时操作系统上完成整套应用软件开发，实现隧道场景下WGS84经纬度坐标定位功能。整套系统由基站设备与定位标签两部分组成，标签依靠UWB无线信号完成和至少两台基站之间的飞行时间测距；定位解算算法在标签本地MCU中运行，算出WGS84

完成和开发DSL产品以及PONOMCI消息解析处理模块，支持WAN、LAN、WiFi参数下发；实现TR069（CWMP）远程参数管理；修复次级IP、访客网络互通漏洞，完成网桥隔离，保障多子网之间网络隔离，满足运营商安全规范。

边缘推理盒子：YOLOv8在RKNPU上推理、USB摄像头采集、结果上报、Web页查看状态与告警、服务常驻与看门狗。1)采集：V4L2打开USB摄像头，兼容YUYV/MJPG；2)推理：模型转rknn，按帧率抽帧推理，CPU/NPU分工；3)上报：事件+截图推送，断网本地缓存；4)运维：交叉编译aa

室内机整机软件：LVGL8.2触摸屏界面、设备发现与配对、门口画面实时预览、双向对讲、来访留影与事件录像、本地回放、设置（铃声/亮度/时间/网络）。1)界面：主页/监视/回放/设置多页面，tslib触摸校准，中文字库裁剪；2)设备互联：本地MQTT（nanomq）作broker，组播+广播广播自身与

系统由挡把主板、拉索执行从板和一台成品CANopen伺服推杆组成。1、换挡意图识别：P/B按钮+两片LDC0851金属感应判断前推/后拉，双线圈覆盖判静止、单侧检出判触发并闩锁，按从板当前档查切换表决定目标档。2、整车CAN零干扰接入：实车抓包定位档位与车速报文，bxCANSilent只听模式不发帧