驱动开发

1、超声波模块，通过超声波感知拖车是否存在货物载运。2、红外模块（选装），通过红外感知拖车是否存在货物载运。3、移远4GCat.1通信模块（内置GPS），可GPS定位，通过udp接口上传云端当前终端数据。4、主控使用STM32系列单片机。5、上传云端数据使用SM3,SM4国密算法加密。6、在GPS信

是基于JetsonNano的系统开发，收集了大量的数据集，使用YOLOv11的卷积神经网络进行目标检测的学习，能够在复杂场景下红绿灯，交通标志，行人和车辆等。