我们主要是将原有基于C的DDSAPI做了一层Rust封装，本质上是通过Rust的FFI机制对底层接口进行安全抽象与重构：一方面，把原本大量基于指针、手动内存管理的C接口，封装成符合Rust所有权与生命周期模型的安全接口，减少内存泄漏和野指针风险；另一方面，将DDS中的核心概念（如Participan

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