C/C++

人机交互软件中数据管理模块负责实现数据处理，通过共享内存方式实现从服务器数据的本地存储，提高人机交互软件的性能。 数据索引模块负责与数据管理模块进行通信，提供给应用层获取服务器数据的接口。

本项目分别接收来自感知和规划模块的路径点信息，实现了对于车辆的跟踪控制，项目中，本了弥补纯追踪存在的缺陷，引入了诸如PP_PI的控制策略，同时考虑在高速时候引入MPC来做控制

设备信息可手工配置，带有录像回放模块，日志查询模块。 海康SDK结合ffmpeg取流解码视频，多路视频切换播放，最高支持64路。

在QtDesigner插件源码的基础上修改代码实现画面组态框架，基于MVC架构实现数据与模型分离的思想，通过对Qt Designer的控件拖动与数据id的绑定实现对底层数据的修改，以及第三方数据修改之后能够自动触发控件的显示。

编译大型项目，由于单计算机，算力有限，编译时间会很长，一个小改动要验证结果，要干等很久。通过分布式编译，将编译任务下发给集群机，再回收至发起机，极大缩短时长，提升公司开发团队的工作效率。国外也有付费的软件可用，不过费用高，不能定制。同理，很多用例也同样可以分布式去执行，回收结果

编译大型项目，由于单计算机，算力有限，编译时间会很长，一个小改动要验证结果，要干等很久。通过分布式编译，将编译任务下发给集群机，再回收至发起机，极大缩短时长，提升公司开发团队的工作效率。国外也有付费的软件可用，不过费用高，不能定制。同理，很多用例也同样可以分布式去执行，回收结果

机场场景可视化，飞机飞行控制模拟。视角切换，经纬度、角度数据输出。 包含数据驱动和手动操控两种方式，进行飞机飞行模拟测试。

负责B站Feed流推荐工作，包括召回和排序的推荐算法和系统设计，包括内容生态治理和冷启等相关工作； 召回算法主要包括：itemcf、content-base cf、dssm等模型； 排序算法：dnn、w&d、DeepFM等模型，多目标模型；

项目流程： 1、完成市场调研，了解现在市场对于企业所得税、个人所得税年度申报的具体需求、规模、方式等 2、用思维脑图分析产品功能模块，探究产品细节 2、制作产品流程图，熟悉产品业务流程 3、制作产品原型图，细化产品细节 4、做好竞品分析，获取我们区别于其他财税竞品的卖点 5、根据调研、竞品分析、业务规模等数据圈定PDB对接和市场推广对接的资源 6、协调内部研发与资源方进行对接 7、进行产品包装设定，提前规划差异性产品卖点，和用户指导 8、上线前对指定客户进行培训 最终成果： 2个月内上线【汇算清缴】模块，用户可直接使用该模块进行每年度的汇算： ·一键获取期初数据 ·通过导入的科目余额表自动计算当年财务数据 ·自动生成汇算清缴多张报表 ·支持向税务局申报，并带回申报回执 ·支持一键扣款、一键撤销申报

组态软件负责部分功能的开发与后续维护，主要实现组态控件的绘制，操作，脚本调用等。 主要分为编辑态与运行态两部分，编辑态负责组态控件的编辑，拖动图符、控件等到画布中组成画面，并且可以对整个画布进行调整等，获取画面中个元素的属性等， 运行态主要运行python脚本执行器，执行定义好的脚本实现画面的交互功能。

功能：实时仿真飞行模拟器运行过程中产生的3D声音效果，告警音、环境音等。控制声音系统仿真度法规验证。 实现：制作声音仿真软件，UDP网络接收声音触发状态，使用OpenAL驱动Dante虚拟声卡网络，控制7+1布局的三维音效。通过频谱分离等方法后处理声音素材，并进行三分之一倍频程分析。

改项目是自动驾驶控制模块的一个子项目，分别利用卡尔曼滤波完成了对来自于imu和rtk对于车速的估计，利用LQR实现了附加横摆力矩的计算和转化为扭矩通过can输出到下层控制器。本项目对于提升自动驾驶在一些极限工况下的性能有很高的帮助。

1.使用qt构建UI界面,实现双人对局，人机对局（基于博弈搜索实现的AI）,网络对局等功能，实现了悔棋、头像、移动的合法性判断等游戏逻辑。 2.个人开发

采用UE4游戏引擎开发的智慧园区、智慧小区平台系统。对接设备数据，接入智慧灯杆，智慧停车等。园区三维场景的搭建，融入卫星影像和高程数据、建筑矢量。内嵌网页图表进行园区数据的综合展示。天气时序变换，楼层透明化，重点区域划分等功能。人群移动特效，重点目标监测跟踪。视频画面接入。

1.基于qt复现之前较火的羊了个羊，规则略有变化。实现了关卡难度的递增，图片打乱、点击等游戏逻辑 2.个人开发 3.利用倒序巧妙解决了获取点击的最上层图片的问题

这是我当时交给老师的实验报告，详细介绍了项目的内容和困难的解决方法。这里用的是java，不过我更熟悉c++。 实验步骤： 一． 创建用到的数据类： 数据类：用户User，题目Problem，数据集All_data，日志Log，主类Main 二． 构思好数据类之间的关系： All_data 只构造一个对象，用Vector记录全部的已经存在的用户User的数据。文件读写都通过All_data的唯一对象进行操作。 User中用Vector来存储用户的错题集 Log中记载编程过程中的一些数据，无其他功能 Main中负责加载All_data ,并作为数据中转基站，含有一个User对象作为当前登录操作的用户，其他窗口的所有操作都与Main.user有关。 三． 构建数据类的成员变量： All_data 中含有公有数据成员Vector userVector，Log log。代表所有用户的容器和一个日志对象。本系统所有涉及的javafx弹窗和统一的风格设置都用静态数据成员放在All_data类中，使之成为真正意义上的集中的数据中枢。 User中含有私有数据成员String id,code代表账号密码，

本项目根据LSTM和贝叶斯调参，实现了通过利用电池电压，电流i，电阻，温度等参数来预测电池SOC的目的，作为车载BMS的一部分，参与车载电池健康状况的估计

编译大型项目，由于单计算机，算力有限，编译时间会很长，一个小改动要验证结果，要干等很久。通过分布式编译，将编译任务下发给集群机，再回收至发起机，极大缩短时长，提升公司开发团队的工作效率。国外也有付费的软件可用，不过费用高，不能定制。同理，很多用例也同样可以分布式去执行，回收结果

编译大型项目，由于单计算机，算力有限，编译时间会很长，一个小改动要验证结果，要干等很久。通过分布式编译，将编译任务下发给集群机，再回收至发起机，极大缩短时长，提升公司开发团队的工作效率。国外也有付费的软件可用，不过费用高，不能定制。同理，很多用例也同样可以分布式去执行，回收结果

简介：Ethercat主站开发-主机实时控制支持Ethercat伺服驱动器做电机控制 内容：使用SOEM开发Ethercat主站，控制从站Ethercat伺服驱动器、Beckhoff模拟量采集模块、电桥采集模块等从站，结合后端控制逻辑与模型，实现实时电机控制。