C++

slam多线激光导航无人车，自动驾驶。物联网关，边缘智能闭环算法实现。AGV仓储物流业。实现大型扫地机器人自动驾驶，多线激光建图，路径规划，多传感器融合技术实现。AGV实现机器人rcs调度。AGV机器人运动pid，S曲线控制等。

涉及到目标识别和数据库存储、rk3588开发板目标识别、语音识别、语音合成、数据库查询等。基于语音交互+rkllm大模型：数据查询延迟在2.5秒以内，资源占用率高；基于语音交互+正则匹配：数据查询2秒以内，资源占用率低。