slam多线激光导航无人车，自动驾驶。物联网关，边缘智能闭环算法实现。AGV仓储物流业。实现大型扫地机器人自动驾驶，多线激光建图，路径规划，多传感器融合技术实现。AGV实现机器人rcs调度。AGV机器人运动pid，S曲线控制等。

涉及到目标识别和数据库存储、rk3588开发板目标识别、语音识别、语音合成、数据库查询等。基于语音交互+rkllm大模型：数据查询延迟在2.5秒以内，资源占用率高；基于语音交互+正则匹配：数据查询2秒以内，资源占用率低。

DeviceCommons是一款面向物联网及嵌入式系统开发的专业级设备消息处理库，致力于为设备端与后端数据交互提供高效、安全、可扩展的解决方案。该库集消息序列化、状态管理、安全通信与数据处理于一体，具备高度优化的性能架构和跨平台兼容性，适用于多种复杂物联网场景。其核心优势包括：?通过流畅的链式API

该产品主要分为两端，一是儿童使用的手表端，二是家长使用的APP端。手表内部嵌入定位等芯片，应用内有智能语音助手小爱同学、打电话、发信息、时钟、交友、支付等功能、为扩展儿童的喜好，手表有自己的应用商店，可根据自己的需要进行下载。家长端主要功能为查看儿童位置、控制管理儿童各个应用的使用

-文件上传/下载-照片以媒体库形式存储-电影资源分布式存储管理-保证设备高可用性-设备离线感知-与硬件闪灯联动-感知硬盘状态，确认设备问题点-转发支持外网访问-p2p连接减少转发服务器流量-多种语言开发-不同进程间通过rpc通讯-使用多种设计模式

是基于JetsonNano的系统开发，收集了大量的数据集，使用YOLOv11的卷积神经网络进行目标检测的学习，能够在复杂场景下红绿灯，交通标志，行人和车辆等。