这是一款专为驾驶场景设计的Android应用软件。核心功能包括：HUD投影：将导航路线、车速等关键信息投射至挡风玻璃。语音控车：全语音控制导航、播报及多媒体播放。外设互联：支持BLE蓝牙遥控器连接，实现远程唤醒与快捷操作。

1.自动跟随模块 2.智能避障模块 该项目是基于STC芯片开发，采用红外传感器收集数据并由STC芯片进行PID算法处理后，控制电机旋转，使得小车可以前进、后退、转弯等动作，并且可以避障

底层基于成熟开源生态（transformers、TransformerLens、SAELens、mergekit等），可随时跟进学术前沿（如新型可解释性方法、蒸馏技术、合并方法）；项目结构模块化，可自主扩展功能（例如接入新的推理引擎、评测集、生产工具）。

基于Qt+QTcpSocket/QUdpSocket开发的网络协议测试工具。支持HTTP/HTTPS请求构造与响应分析、MQTT协议Topic订阅/发布测试、原始TCP/UDPSocket通信测试。支持TLS1.2加密通道，可用于车载T-Box终端的网络通信协议调试和故障排查。

基于Qt开发的ECU模拟器，支持J1939和UDS协议仿真。可模拟车辆ECU行为（发动机转速/车速/水温等CAN报文循环发送），支持UDS诊断会话（0x10/0x22/0x27/0x2E/0x31/0x11）、安全访问种子-密钥交互、DID读写。支持多协议仿真测试，用于T-Box开发阶段的调试和自动

基于QtWidgets+QSerialPort开发的串口调试工具。支持常见波特率/数据位/停止位/校验位配置、16进制与ASCII双模式显示、正则表达式数据过滤、串口数据实时网络转发（TCP/UDP）。2026年新增集成DeepSeek/ClaudeCodeCLI，支持串口日志的AI智能分析。

本系统（智慧客户管理）突破传统CRM局限，深度调用企业微信底层API，构建了从“获客引流”到“风控质检”的全链路数字化中台，为您交付极具商业价值的私域资产引擎。1.敏捷获客与智能流转中枢全域引流与异构打通：支持多触点活码。成功打通外部核心业务系统（如DMS意向客户池），实现线索与企微好友体系的双向绑

（1）驾驶疲劳分级语音提醒模块：根据车辆疲劳监测系统输出的疲劳等级（轻度、中度、重度），分别播报对应的语音提醒内容（如“轻度疲劳驾驶，请停车休息！”“重度疲劳驾驶，请停车休息！”），实现对驾驶员的分级预警。（2）车辆充放电状态语音播报模块：覆盖车辆充电与放电两大场景，包括“正在充电”、“充电完成”、

系统包含OBD连接状态监控、车辆VIN读取、ECU拓扑管理、故障码读取与清除、车辆信息读取、DID数据流、诊断会话保持、任务取消和日志管理等模块。前端通过WebSocket发起诊断请求，后端统一解析请求并调用底层诊断组件执行DDP/OTX任务，再通过RESPONSE和EVENT返回任务受理、执行进度

一、AMR车载触摸屏APP（本地核心终端）状态监控手动操控地图建图任务管理参数配置故障诊断系统升级安全管控云边协同二、云端远程控制系统1.设备管理多仓库设备台账、分组管理在线/离线状态实时监测远程参数配置与批量下发2.远程操控多路设备低延迟实时视频监控2D地图实时定位与路径可视化虚拟摇杆远程控制行进