1、立项原因：
传统的二维地图或静态图纸难以直观展现复杂地形（如城市高楼、山体）对雷达信号的遮挡情况。本项目旨在解决电磁波空间传播“不可见、难评估”的痛点，通过三维可视化技术，直观暴露雷达信号盲区，辅助用户快速规划雷达部署位置。
2、行业场景，业务背景：
主要应用于低空经济（无人机航线规划）、智慧城市安防监控、应急通信基站部署以及军用/民用雷达选址。在这些场景中，需要实时评估雷达信号在复杂三维地形中的覆盖范围和相互之间的干扰/补充情况。例如在安防场景中，利用多雷达叠加分析，优化布点以消除监控盲区。
1、功能模块：
包含：三维地理环境加载模块、雷达参数配置模块、电磁波视距/遮蔽计算模块、多雷达叠加渲染模块、交互控制与列表管理模块。
2、项目的主要功能描述：
雷达动态布设与参数调节： 支持在地图上添加雷达，并通过滑块实时调整雷达的“高度”（米）和“半径”（米），雷达的三维球体包围框随之动态缩放。
三维空间遮蔽可视化： 将地形建筑（如城市白模）对雷达信号的影响进行直观渲染。采用不同颜色区块展示雷达信号的覆盖区、受遮挡区（盲区）及信号边缘。
多雷达叠加分析： 支持同时加载多个雷达节点（如列表中的 b1c9, d646 等），在同一空间内叠加展示它们的信号覆盖情况，直观展示信号互补与重叠区域。
列表与快捷操作： 提供侧边栏进行雷达设备管理，支持一键“添加随机雷达”、“清空所有”及单个节点的“删除”与开关显隐。
1、具体任务：
负责基于 Three.js (或 Cesium 等三维引擎) 的场景搭建与城市白模加载；编写核心的遮蔽体素/点云生成与染色逻辑；实现雷达球体网格的线框渲染与动态更新；开发左侧控制面板的交互逻辑。
2、项目使用了哪些技术栈、架构，实现上亮点、难点：
技术栈： Cesium.js、WebGL、GLSL、空间计算算法。
实现亮点： 实现了在浏览器端高效渲染多雷达的三维信号覆盖场；采用颜色分级渲染技术，精准区分视距内（绿色/黄色）和受地形遮蔽区（红色/青色），且支持多组数据的实时叠加混合。
技术难点：
1、基于深度渲染的空间遮蔽判断： 在 Cesium 海量地形与白模场景中，为了高效计算雷达射线的遮蔽情况，项目采用了深度渲染技术。从雷达视点向下渲染获取场景的深度信息，在 GLSL 中直接进行深度比对测试，快速判断任意空间点是否被地形遮挡，大幅提升了遮蔽计算的精度与帧率。
2、复杂场景下的半透明叠加与深度冲突： 多个雷达的遮蔽体在空间中重叠时，半透明材质的深度排序极易导致视觉闪烁或透视错误。通过自定义 GLSL 深度测试逻辑，控制 gl_FragDepth 或优化混合模式，精准处理了多层级、半透明体积的深度写入，确保了多雷达叠加渲染的视觉正确性。
3、大尺度 GIS 场景下的性能优化： Cesium 地球本身渲染负担重，叠加多雷达计算后容易卡顿。通过早期深度剔除技术过滤被遮挡的无效像素，降低 FragmentShader 的过度绘制；结合视锥体剔除，保证了多雷达动态交互时的流畅度。
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