CSS

本应用面向车载终端开发，依托毫米波雷达模组、蓝牙通讯模块与上位机（平板/台式机）搭建整套感知交互系统。硬件间采用自定义帧式双向通讯协议，配备校验、心跳包机制，上行传输雷达测距、目标状态、硬件工况数据，下行下发模式切换、参数校准、重启等控制指令，实时交互链路状态。上位机配套车载适配UI，分区展示雷达探

1、设备启动后，立即开启candump抓包记录两个CANFD通道的数据，不能掉帧。数据文件记录超过50000行或数据量大于50MB，则需要保存为一个文件，并同时开始下一个文件的记录工作。文件采集后使用log2asc转换为ASC格式存储。2、设备启动后，检测以太网口1#是否linkup，如果linku