本应用面向车载终端开发，依托毫米波雷达模组、蓝牙通讯模块与上位机（平板 / 台式机）搭建整套感知交互系统。硬件间采用自定义帧式双向通讯协议，配备校验、心跳包机制，上行传输雷达测距、目标状态、硬件工况数据，下行下发模式切换、参数校准、重启等控制指令，实时交互链路状态。
上位机配套车载适配 UI，分区展示雷达探测可视化画面、蓝牙连接信号、设备运行参数，设有参数调节控件、故障告警弹窗与运行日志查询入口，触控操作简洁直观。
整机协同逻辑：上电后雷达自检、蓝牙广播，上位机配对握手建立通讯；雷达持续回传感知数据，界面实时刷新；用户操作生成指令下发至雷达；出现障碍物预警、蓝牙断连、硬件故障时界面弹窗提示；断开连接或关机时设备有序缓存、保存数据后休眠。
本应用面向车载终端开发，依托毫米波雷达模组、蓝牙通讯模块与上位机（平板 / 台式机）搭建整套感知交互系统。硬件间采用自定义帧式双向通讯协议，配备校验、心跳包机制，上行传输雷达测距、目标状态、硬件工况数据，下行下发模式切换、参数校准、重启等控制指令，实时交互链路状态。
上位机配套车载适配 UI，分区展示雷达探测可视化画面、蓝牙连接信号、设备运行参数，设有参数调节控件、故障告警弹窗与运行日志查询入口，触控操作简洁直观。
整机协同逻辑：上电后雷达自检、蓝牙广播，上位机配对握手建立通讯；雷达持续回传感知数据，界面实时刷新；用户操作生成指令下发至雷达；出现障碍物预警、蓝牙断连、硬件故障时界面弹窗提示；断开连接或关机时设备有序缓存、保存数据后休眠。
1.使用uniapp对此安卓项目框架的搭建；
2.使用客户提供的蓝牙协议文档和低功耗蓝牙模块进行通信;
3.使用tree.js实现三维坐标的展示；
4.负责整个项目从开发到交付的项目工作；
5.负责后续客户对蓝牙协议进行调整的一些修改工作；
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